Настройка концевых выключателей rotork

Rotork — ведущий мировой производитель приводов и компания по управлению потоком, работающая на любом рынке, где необходимо контролировать поток газов или жидкостей.

Rotork — ведущий мировой производитель приводов и компания по управлению потоком, работающая на любом рынке, где необходимо контролировать поток газов или жидкостей. Rotork установил производственные мощности, всемирную сеть местных офисов и агентов, которые действительно могут обеспечить сервис по всему миру. У Вас есть возможность получить непосредственно в месте Вашего расположения, оборудование Роторк, обеспеченное техническим обслуживанием, ремонтом и необходимым обновлением на весь срок службы Вашего предприятия.

Английская компания Rotork ведет свою историю с сороковых годов ХХ столетия. Это признанный во всем мире разработчик и производитель промышленных приводов, редукторов и арматуры, механизмов управления запорной арматурой. Представительства фирмы находятся по всему миру (более 350 офисов). Ее продукция экспортируется во многие страны, включая Россию. Применение электроприводов, клапанов и другой продукции компании Роторк позволяет радикально оптимизировать затраты на производство, повысить его эффективность.

Приводы (электроприводы), клапаны Rotork, задвижки и редукторы применяются во многих отраслях промышленности. Они установлены на современном промышленном оборудовании в нефтегазовой, машиностроительной, металлургической, химической отраслях и энергетике. Высокая эффективность производимой продукции, ее надежность и долговечность во многом обеспечиваются постоянными исследовательскими изысканиями, а также оперативным внедрением в серийное производство.

Разработка, производство приводов

Производством различных типов приводов, электроприводов, пневмоприводов и пневмогидроприводов компания занимается с момента основания. Среди образцов, производимых на предприятиях, встречаются приводы любой сложности. Конструкторское разнообразие такой продукции продиктовано спецификой условий их применения. Выпускаются приводы от компактных ручных до сложных агрегатов, использующихся в тяжелых условиях металлургического, горного, химического производства, в том числе рассчитанных на функционирование в опасной среде.

Вспомогательное оборудование, редукторы

Компания Rotork занимается производством редукторов (для управления задвижками, клапанами) и вспомогательного оборудования. Налажен выпуск широкого модельного ряда редукторов. Среди них червячные чугунные и многооборотные редукторы для атомной промышленности, комбинированные, регулируемые редукторы, редукторы из нержавеющей стали, чугунные агрегаты. В серии редукторов с двойным валом выпускается редуктор чугунный с зубчатой конической передачей. К этому же модельному ряду можно отнести экономичные ручные редукторы.

Высокая производительность и точность промышленного оборудования во многом определяется работой технических пневматических (пневмогидродинамических) устройств. К таковым относятся различные преобразователи, реле, усилители, регуляторы. Элементами пневматической автоматики являются пневматические регуляторы давления, поддерживающие постоянное давление в магистралях управления, электропневматические преобразователи, пневматические усилители, реле.

Rotork Controls – электроприводы
Rotork Fluid Systems – гидравлические приводы и системы управления
Rotork Gears специализируется на поставках редукторов, решений по адаптации и дополнительного оборудования для автоматизации предприятий
Rotork Site Services предлагает свои услуги в сфере дизайна, сооружения и ввода в эксплуатацию модернизированных приводов и систем управления

Выпускаемая продукция Rotork

Приводы o Гидравлические
- Электрические
- Регулирующие
- Редукторы
- Многооборотные
- Четвертьоборотные
- Для атомпрома
Устройства управления
- Регуляторы давления
- Электропневматические преобразователи
- Пневматические реле

Оборудование компании Rotork

Пневматические и гидравлические приводы

Продукция Rotork Fluid Systems включает в себя серии пневматических приводов с кривошипной пердачей GP, CP, RC200 / RCI200, гидравлических приводов GH (кривошипная передача) и RH, пневматических приводов GO, пневматических приводов высокого давления HPG и электрогидравлических приводов Skilmatic.

В дополнение к четвертьоборотным моделям большинство серий также пригодны для линейного применения. Многие приводы созданы для работы на критически высоких скоростях или при аварийном отключении в тяжелых условиях, включая работу под водой на глубине сотен метров.

Электрические приводы

Rotork Controls — это создатель ведущей серии интеллектуальных электроприводов IQ. В IQ были воплощены такие известные инновации Rotork, как уникальный корпус с двойной изоляцией, дистанционная настройка по ИК-каналу, регистрация данных и возможности диагностического обслуживания. В число последних усовершенствований также входит улучшенный дисплей, устройство подключения через Bluetooth® и абсолютный датчик положения.

Функциональность и надежность IQ доступны для арматуры практически любых размеров, включая многооборотную (вращательную), четвертьоборотную, отсекающую, регулирующую, отвечающую всем международным стандартам.

Серия электроприводов также включает AWT для упрощенных задач управления, ROM, ROMpak, и приводов прямой передачи Q для небольшой четвертьоборотной арматуры серии Q, и сертифицированные IEEE приводы серии NA для атомной промышленности.

Приводы Rotork совместимы с широким рядом систем связи и управления процессами. Разработанная Rotork система Pakscan гарантирует высокое качество управления сетью, как и системы открытого протокола Profibus, Foundation Fieldbus, Modbus и DeviceNet и Hart.

Регулирующие приводы

Регулирующие приводы для управления потоком или давлением при управлении процессами и положением арматуры.

CMA — cерия регулирующих приводов CMA выполнена в размерах, подходящих для линейного, четвертьоборотного, вращательного использования, при котором требуется точное управление положением и продолжительная регулировка. Имеется дополнительная опция — локальное управление с ЖК-дисплеем (линейные, четвертьоборотные, вращательные приводы), а также локальное управление с ЖК-дисплеем и резервным источником питания на основе суперконденсатора (только для линейных и четвертьоборотных приводов).
CVA — это улучшенная технология управления перемещением для обеспечения выдающейся регулировки положения и динамичного функционирования. Конденсаторы, используемые для возможности безопасного положения. Калибровка и обследование привода производится через беспроводное Bluetooth-соединение. Имеются линейные и четвертьоборотные приводы.
GPSA — интеллектуальный привод. Имеются линейные и четвертьоборотные приводы.
Серия 1000/1600 — полная серия компактных, прочных и экономичных регулирующих приводов. Имеются линейные и многооборотные приводы. Достаточно универсален для того, чтобы применяться в управлении ходом поршня насоса. MV-1000/VA-1000, MV-1500, SM-1000, SM-1100/SM-1500/SM-1600

Читать еще: Блокировка выключателя от многократных включений

Демпферные приводы, работающие в тяжелом режиме, для управления потоком воздуха и газа в бойлерах и нагревательных устройствах.

LA2000 — это серия линейных приводов с различной длиной перемещения для обеспечения автоматизации демпферов. Это компактное и экономичное решение для автоматизации демпфера. LA-2400 LA-2500
Серии SM-1700/SM-5000 обеспечивают надежное функционирование демпфера, нуждаясь во вращательной передачи, независимо от размера демпфера.
SM-6000 — это самый точный демпферный привод из всех доступных. Он обеспечивает быстрое срабатывание и высокую точность для управления воздухом и топочным газом в бойлере.

Редукторы

Rotork Gears предлагает инновационные решения для отдельных редукторов и дополнительного оборудования к ним, опираясь на серию не имеющей себе равных по качеству продукции.

Чугунные червячные редукторы IW, регулирующие редукторы MOW, многооборотные (вращательные) MTW, редукторы для атомной промышленности IWN и редукторы ILGD/ILGS, дополненные меньшими по размерам алюминиевыми редукторами 202, редукторами из нержавеющей стали 300 и чугунными ручными редукторами.

Чугунные редукторы IB с конической и IS с зубчатой передачей так же доступны в серии RAB, сертифицированной AWWA, и в серии редукторов DSB с двойным валом. Этот ряд дополнен экономичными ручными редукторами HOB и NTB. Специализированные, изготовляемые по индивидуальному заказу редукторы включают морские редукторы серии WGS и редукторы серии ROV.

Дополнительное оборудование, производимое Rotork Gears, включает монтажные наборы, пьедесталы, удлиненные штоки, блоки выключателей, ручные штурвалы и зубчатые колеса, в добавок к которым предлагается полный спектр услуг по упаковке, сборке и проверке оборудования.

Измерение и управление

Rotork Instruments предлагает оборудование с высокой производительностью и точностью:

Клапаны
Контроллеры
Измерительные приборы
Насосы

Пневматические клапаны и манифольды

Начиная с момента нашего основания в 1956 г., мы стали известны всему миру как одни из ведущих разработчиков и производителей управляющего оборудования из нержавеющей стали 316L для нефтегазовой отрасли. На протяжении многих лет мы пользуемся безупречной репутацией, которой мы обязаны нашей высококачественной, надежной и инновационной продукции.

Наше умение досконально изучать проблемы и находить комплексные решения, касающиеся работы гидравлической и пневматической арматуры как на суше, так и на континентальном шельфе, включая стационарные и плавучие производственные комплексы, в том числе плавучие установки для добычи, хранения и отгрузки нефти (FPSO), неоднократно приносило впечатляющие результаты по всему миру и выделяло нас из числа конкурентов.

ПОЛЕЗНО Настройка концевиков на станке

OlegMB

МЕСТНЫЙ

28.10.2019

#391

extrimus

МЕСТНЫЙ СТАРОЖИЛА

29.10.2019

Вопрос почти про концевики
Для начинающих Корректно-ли будет на них кнопку STOP прилепить ? Или для стопа только хардкор — разрыв питания от платы и шпинделя ?

И еще один вопрос назрел.
Почитал, практические все подключают концевики срабатыванием на замыкание. Не будет ли правильней, если в нормальном состоянии они замкнуты, а при срабатывании размыкаются ? Это позволит сразу отловить неисправность подключения концевиков, обрыв провода. Купил недавно 3018PRO все подключил — работает. Для начинающего, гораздо с ними спокойней.

OlegMB

МЕСТНЫЙ

29.10.2019

Работает и так и так. Вопрос в безопасности. Если вывалилась колодка или оборвался провод при подключении на замыкание, я этого не узнаю пока не затрещит мотор. В случае на размыкание — сразу при включении станка будет ошибка.

Сделаю на размыкание

extrimus

МЕСТНЫЙ СТАРОЖИЛА

29.10.2019

Сделаю на размыкание

OlegMB

МЕСТНЫЙ

29.10.2019
Последнее редактирование: 29.10.2019

extrimus , не совсем понял что вы имеете в виду. Ардуина тут не причем точно, возможно ошибки в GRBL.
У меня установлена GRBL1.1f. Ставлю концевики на размыкание. $5 = 1 ( Invert limit pins, boolean ) Все работает. Включал — выключал, вынимал провода питания и USB — все работает корректно. А вот если вынуть колодку подлючения концевиков из платы управления, то при включении сразу выскакивает ошибка — проверить «дом».

В CNC совсем начинающий — не гонял станок долго, но за 10 минут никаких ошибок не произошло. И в теории, если пины постоянно подтянуты к земле, словить наводку и случайное срабатывание — это нужно постараться Измерю на днях осцилографом наводки, при работе шпинделя, отпишусь точно.

Измерил помехи от наводок на концевике Z при разомкнутом состоянии . Провод параллельно питанию шпинделя идет — наводки максимальные. Концевик подключен двумя отдельными жилами — свитыми как в витой паре.

Помехи (разомкнутый концевик) :
Шпиндель отключен — 1-2мВ
Шпиндель включен (полная мощность) — 2-3мВ
Шпиндель включен (полная 50%мощности) — 5-6мВ
При касании контакта рукой — срабатывает концевик. (низкие токи высокое сопротивление входа — низкая защита от помех).

Читать еще: Акустический выключатель своими руками простейшая схема

Помехи (замкнутый концевик) :
Шпиндель отключен — 1-2мВ
Шпиндель включен (полная мощность) — 1-2мВ
Шпиндель включен (полная 50%мощности) — 1-2мВ
При касании контакта рукой — концевик НЕ срабатывает. (вывод подтянут к земле, ложных срабатываний нет, высокая помехоустойчивость).

Не измерял воздействие шаговых двигателей. Перепроверю все еще раз уже с двигателями — отпишусь.

SKR1.3 + TMC2130 и парковка без концевиков!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Всем доброго времени суток!

Решил написать как реализовать парковку без концевиков на TMC2130, вдруг кому то пригодится. Оговорюсь сразу, что буду делать только для осей X и Y. Для Z не буду, ибо там у меня BLtouch.

Для реализации нам потребуется немного доработать драйвер, в часности запаять два контакта как на фото(обвел красным):

и последнее отключаем наши обычные концевики.

Вносим изменения в прошивку принтера:

1. Открываем Configuration_adv.h и в нем меняем:

#define SENSORLESS_HOMING // раскомментируем (включает функцию хоуминга)

#if EITHER(SENSORLESS_HOMING, SENSORLESS_PROBING)

#define X_STALL_SENSITIVITY 8

#define Y_STALL_SENSITIVITY 8

//#define Z_STALL_SENSITIVITY 8

// настройка чувствительности драйвера(меняется из меню принтера)

Кому нужно можно и Z раскомментировать, будет парковка и по Z.

2.переходим в Configuration.h в нем меняем:

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // false меняем на true(инвертируем логику концевиков)

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

Сохраняем файл, компилируем прошивку и загружаем в принтер. Не забываем физически отключить механические концевики от платы. Отправляем принтер домой, любым удобным способом, будьте готовы остановить принтер если что то пойдет не так. С первого раза принтер домой скорее всего не поедет. Если какая то из осей не едет нормально, заходим в меню принтера в раздел ‘Configuration’-> ‘Advanced Settings’-> ‘TMC draivers’->’Sensorless homing’ и меняем значения в большую или меньшую сторону, в зависимости от поведения принтера.

Так же можно это сделать командой M914 с параметрами X Y.

На этом всё, концевики больше не нужны, только не спешите их откручивать, осям же надо во что то упираться.

Еще замечу, что параметр чувствительности работает только по команде G28, при простом движении оси принтера и встрече с чем либо на своем пути, всё будет как с обычными концевиками(то есть, всё сносим и движемся в заданную точку).

Спасибо всем кто дочитал, надеюсь будет полезным.

Подпишитесь на автора

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Как запустить и настроить частотный преобразователь — инструкция для чайников

Его называют инвертор, частотный регулятор или просто «частотник». Зачем же нужен этот черный ящик и как его настроить? Попробуем разобраться на примере Inovance MD310.

Преобразователь частоты — это силовой электронный блок, который является посредником между системой управления и электродвигателем. Он обеспечивает питание для двигателя, защищает его и задаёт необходимый режим работы — разгон, торможение или постоянное изменение скорости.

Для примера возьмем шлифовальный станок, который часто можно встретить в промышленном цеху или в столярной мастерской. Для качественной работы станка движение должно осуществляться в двух направлениях, скорость вращения ленты — меняться плавно, а аварийная кнопка мгновенно отключать питание. Без преобразователя частоты тут точно не обойтись.

Рис.1 Внешний вид шлифовального станка.

Подключение силовых цепей

Все провода, подключаемые к частотному преобразователю, можно разделить на 2 группы: силовые и контрольные. Рассмотрим подключение силовых.

Три провода сетевого питания 380 В, 50 Гц — клеммы R, S, T + провод заземления PE. Нейтраль частотному преобразователю не нужна. Даже если она у вас есть, подключать не нужно. А вот провода питания можно подключать в любом порядке. При необходимости чередование фаз можно изменить в программе частотника.

Три провода питания двигателя — клеммы U, V, W + провод заземления PE. На выходе напряжение может меняться от 0 до 380 В, а частота от 0 до 500 Гц. В этом и кроется смысл работы частотного преобразователя — он позволяет изменять скорость двигателя от нуля до номинального значения и даже выше, если это позволяет механика.

Рис.2 Подключение силовых цепей

Подключение цепей управления

С контрольными проводами всё несколько сложнее. Тут нужно хорошо подумать, прежде чем подключать. На выбор целая россыпь дискретных и аналоговых входов и выходов. В документации производители чаще всего публикуют стандартную схему подключения с заводскими настройками, но для каждого механизма на деле нужна своя схема и индивидуальные настройки.

Рис.3 Подключение цепей управления

У нас задача не самая сложная. Для управления шлифовальной машиной достаточно кнопок «Пуск», «Стоп», переключателя «Вперед – Назад» и переменного резистора для изменения скорости вращения, его ещё называют потенциометром.

К дискретным входам DI подключаются сигналы, которые могут принимать одно из двух состояний — «вкл» и «выкл» или логический 0 и 1. В нашей схеме это кнопки «Пуск», «Стоп», переключатель направления и аварийный «грибок». Мы будем использовать кнопки без фиксации, которые уже установлены на станке.

Читать еще: Выключатель двухклавишный legrand с индикацией

К аналоговым входам AI подключаются сигналы с непрерывно меняющейся величиной тока 4. 20 мА или напряжения 0. 10 В. Это могут быть датчики, сигналы от контроллера или другого внешнего устройства. В нашем случае — это ручка потенциометра, которая обеспечивает плавную регулировку скорости.

Потенциометр или переменный резистор — это регулируемый делитель напряжения с тремя контактами.

» >
Рис.4 Внешний вид потенциометра

На два крайних неподвижных контакта подаётся постоянное напряжение 10 В от частотного преобразователя, а средний подвижный контакт служит для снятия текущей величины напряжения, которая зависит от положения ручки. Если ручка повернута наполовину, значит и напряжение будет только половинное = 5 В. Преобразователь пересчитает напряжение в задание скорости и разгонит двигатель.

Рис.5 Подключение потенциометра

Любой потенциометр не подойдёт, необходим с сопротивлением от 2 до 5 кОм, чтобы аналоговый вход стабильно работал. А ещё он должен быть с удобной ручкой, ведь крутить его придётся постоянно. Мощность может быть любой, даже 0,125 Вт достаточно. Идеально подойдёт XB5AD912R4K7 с сопротивлением 4,7 кОм.

На дискретные — DO и аналоговые выходы AO преобразователь выдает информацию о своем текущем состоянии, скорости или токе двигателя, достижении заданных значений или выходе за их пределы. В нашем случае выходы не используются, поэтому подключать нечего.

Настройка

Недостаточно просто подключить все провода к частотнику, его ещё нужно правильно настроить, чтобы механизм работал стабильно и долго. Для этого в частотном преобразователе несколько сотен параметров. Конечно, все настраивать не придётся, но вот основные — обязательно.

Настройка осуществляется с помощью клавиш на встроенной панели управления. С ними всё предельно просто.

Кнопка PRG отвечает за вход и выход из режима программирования. Кнопки вверх, вниз и вбок осуществляют навигацию внутри меню, а кнопка Enter — подтверждает выбор параметра или его значения.

MF.K — это дополнительная функциональная кнопка, которую можно настроить на необходимое действие, например переключение между местным и дистанционным управлением или смену направления вращения.

Зеленая и красная кнопки — это Пуск и Стоп, если управление осуществляется с панели.

Если запутались, не беда. Нужно несколько раз нажать на кнопку PRG, чтобы вернуться к исходному состоянию.

» >
Рис.6 Внешний вид панели управления

А теперь к параметрированию

Во-первых, необходимо дать понять частотному преобразователю, какой двигатель к нему подключен. Для этого в параметры с F1-01 по F1-05 запишем значения с шильдика двигателя:

F1-01 = 1,5 кВт — номинальная мощность двигателя
F1-02 = 380 В — номинальное напряжение двигателя
F1-03 = 3,75 А — номинальный ток двигателя
F1-04 = 50 Гц — номинальная частота двигателя
F1-05 = 1400 об/мин — номинальная скорость двигателя

Рис.7 Шильдик двигателя

Теперь, когда основные данные о двигателе есть, нужно провести автонастройку. Этот процесс нужен, чтобы частотный преобразователь ещё лучше адаптировался к работе с конкретным двигателем: вычислил сопротивление и индуктивность обмоток. Так управление будет точнее, а экономия энергии — больше.

Для запуска процедуры устанавливаем F1-37 = 1 — статическая автонастройка и нажимаем кнопку «Run» на панели управления. Через пару минут дисплей переходит в исходное состояние и частотник готов к работе.

Далее переведём управление на внешние кнопки и настроим его

В нашем случае подойдёт трёхпроводное управление, где кнопка «Стоп» осуществляет разрешение на работу, кнопка «Старт» — запуск станка, а переключатель выбирает направление вращения.

Рис.8 Схема трёхпроводного управления

Настроим эти параметры:
F0-02 = 1 — управление через клеммы управления
F0-03 = 2 — задание частоты с AI1 (потенциометр)
F4-00 = 1 — пуск
F4-01 = 2 — выбор направления движения
F4-02 = 3 — разрешение работы
F4-03 = 47 — аварийный останов
F4-11 = 3 — режим трёхпроводного управления

Теперь станок начинает оживать, реагирует на нажатие кнопок и вращение ручки скорости. Остаётся настроить время разгона, торможения и проверить на практике удобство использования. Наш частотный преобразователь настроен и готов к использованию!

Защита и безопасность

Преобразователь частоты — умное устройство. После настройки в работу включаются все защитные функции, которые в случае аварии сберегут и сам частотник, и двигатель, и механизм.

Например, при заклинивании: преобразователь вычислит, что ток двигателя намного выше номинального, который мы установили в параметре F1-03 ранее, выдаст ошибку «Перегрузка двигателя» и отключится. Двигатель не перегреется и не сгорит, а механика останется целой.

А если возникла угроза здоровью оператора или поломки оборудования — спасет аварийная кнопка «грибок». При её нажатии преобразователь в мгновение остановит станок и отключит питание. Никто не пострадает!

Вместо заключения

Настройка частотного преобразователя — процесс увлекательный. Порой преобразователь берёт на себя не только управление двигателем, но и целой системой и может заменить даже простой контроллер. К частотнику можно подключать датчики, лампы индикации, реле и даже контакторы. Применение преобразователю можно найти везде: от насосов и конвейеров до сложных станков, подъёмников и лифтов. Главное внимательно изучать документацию и делать всё по порядку, тогда всё обязательно получится.

0 0 голоса

Рейтинг статьи